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bs-visualizer

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的可视化框架,其支持跨平台,支持特定的数据结构传入,通过配置文件,自定义多页面展示位置,通过websocket通信在网页端进行可视化,提供统一的接口,用户可根据自己业务进行二次开发。

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optee-os

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的OPTEE OS, 基于开源OPTEE OS。 适用于武当系列芯片

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hanhai-os-pg

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的系统服务开发指南

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camera-visualizer-sample

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libumm

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的用户态dmabuf分配库。支持分配域内内存，用于域内传输大块数据的场景下使用，实现零拷贝机制，避免数据拷贝。

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hanhai-os-api-manual

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的系统服务API 手册

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mec-sample

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的边缘计算工程模板示例。支持接入四路网络相机输入，两路雷达输入，图像处理硬加速，编解码硬加速，AI引擎推理， 数据融合，感知结果可视化，data flow零拷贝机制等。

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bvpp

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的图像处理基础库。提供scaler，gwrap，color-convert，rotate，padding等功能，提供统一的idl接口， 支持硬件/软件实现和数据零拷贝机制。