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hrt-vsp-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的VSP驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-vfs_new

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hrt-utils

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的工具组件，包括字符串操作，ringbuffer等通用接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-utility-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的Utility驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-usb-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的USB驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-unit_test

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hrt-uart-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-uart-impl

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。

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hrt-tty-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的tty驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-tools

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hrt-timer-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-timer-impl

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻SoC芯片。

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hrt-thread

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的posix线程实现，适配bstai自研的32位实时操作系统。

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hrt-syscall

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的通用系统调用实现，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-spi-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SPI驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-spi-impl

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SPI驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。

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hrt-script

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的编译脚本，适配bstai自研的32位实时操作系统。

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hrt-safety-mainfest

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hrt-safetylib

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hrt-c1200-safetylib-app