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hrt-safety-integration

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hrt-safety-doc

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hrt-runtime

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的操作系统runtime，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-reboot-impl

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的reboot机制接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-r5-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务端，适配bstai自研的32位实时操作系统。

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hrt-pm

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的进程管理器，适配bstai自研的64位实时操作系统，满足POSIX标准

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hrt-plat

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hrt-os-adapt

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的操作系统适配层，兼容freertos，erika等主流rtos接口，适配bstai自研的32位实时操作系统，为应用层程序移植实现操作系统无感切换

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hrt-nwk-common

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hrt-network

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hrt-net

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的神经网络驱动，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。

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hrt-musllibc

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的C库，适配bstai自研的64位实时操作系统，满足POSIX标准

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hrt-muslcsys

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的muslsys组件，适配bstai自研的64位实时操作系统，满足POSIX标准

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hrt-lwnn-server

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的神经网络驱动服务端，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-lwnn

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的神经网络驱动实现，适配bstai自研的64位实时操作系统和黑芝麻自研SoC芯片。

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hrt-libvsp

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的VSP驱动服务库函数，为用户提供VSP驱动的各类接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的串口驱动服务库函数，为用户提供串口驱动的各类接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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hrt-libtimer

来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的定时器驱动服务库函数，为用户提供定时器驱动的各类接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。

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来自黑芝麻智能科技（bstai）瀚海（hanhai）的SPI驱动服务库函数，为用户提供SPI驱动的各类接口，适配bstai自研的64位实时操作系统。