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• 0

hnurm_engineervision

湖南大学跃鹿战队27赛季视觉兑矿代码仓库

• 3
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hnurm_spvision

湖南大学跃鹿战队27赛季 视觉组-自瞄组 代码仓库

• 12
• 6
• 5

HNUVISION_ROS2

C++

hnuvision_ros2

• 5
• 12
• 1

HNUNAVIGATION_ROS2

YueLu2025 RoboMaster sentry

• 2
• 29
• 8

basic_framework_MC02

移植达妙开发板MC02（STM32H723VGT6主控）的湖南大学跃鹿战队开源电控框架。

• 3
• 3
• 0

HNURM_UAV

湖南大学跃鹿战队2025空中机器人室内定位

• 6
• 0
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RMUA2025

湖南大学RMUA2025

• 1
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HNUUAV

湖南大学2025赛季无人机定位

• 2
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HNUYueLuLidar

• 4
• 2
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hnurm_camera

C++

视觉组相机驱动程序

• 2
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mvs

海康机器人工业相机C++驱动库

• 1
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H7_RL

强化学习轮腿步兵嵌入式代码

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SuperCap

超级电容控制板代码

• 0
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Uart

• 1
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• 1

HNUYueLuRM2023Vision

C++

2023赛季视觉代码

• 2
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• 5

powerful_framework

C++

基于basic_framework打造的C++进阶重构版本：https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework

• 1
• 4
• 2

vision-components

C++

hnuyueluerm模块化管理

• 2
• 6
• 1

HNUYueLuRM2022Vision

C++

for vision code