Pull Requests - yzu - Gitee.com

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yzu

概览仓库 6 Issues Pull Requests 动态成员 6

yzu / coarm_ros2

Update v1.0.17 修改send_point服务接口下控制延时，ros服务启动参数

用户已删除:update yzu:master

!7 合并于 2025-03-13 11:21

审查：

测试：

2025-02-20 15:14

sRivers:update yzu:master

!6 合并于 2025-01-24 13:30

审查：

测试：

2025-01-21 14:06

添加gazebo默认world

sRivers:update yzu:master

!5 1 合并于 2025-01-14 13:12

审查：

测试：

2025-01-14 10:52

Update v1.0.10 新增moveit运动测试

用户已删除:update yzu:master

!2 1 合并于 2024-12-17 13:53

审查：

测试：

2024-12-17 12:16

yzu / coarmlibs

Update v1.0.15 优化轨迹joints生成时出现Generate position and velocity value fai…

用户已删除:update yzu:master

!15 合并于 2025-03-13 11:27

审查：

测试：

2025-02-20 08:46

Update v1.0.13 DMCAN控制完善、添加OmniPicker夹爪 Update v1.0.14 修改motor下判断、添加joints的add操作

用户已删除:update yzu:master

!14 合并于 2025-01-24 13:16

审查：

测试：

2025-01-17 20:08

Update v1.0.12 修复movej可能出现 PVT motion ran out of points 问题，MOTION_CSP模式下反初始化超时问题

用户已删除:update yzu:master

!13 14 合并于 2024-12-31 17:57

审查：

测试：

2024-12-24 17:59

modify v1.0.11 movej实机运行

用户已删除:modify yzu:master

!11 1 合并于 2024-12-20 09:26

审查：

测试：

2024-12-17 12:09

Update v1.0.10 修改motor中上一时刻速度取值细节，修改电机反馈帧解码函数对电机错误帧不识别

用户已删除:modify yzu:master

!9 合并于 2024-11-29 15:39

审查：

测试：

2024-11-29 15:06

Update v1.0.9 在到位精度内关节不运动，增加运动完成时间比率

用户已删除:modify yzu:master

!8 合并于 2024-11-28 09:39

审查：

测试：

2024-11-27 19:00

Update v1.0.8 更改实物关节方向

用户已删除:modify yzu:master

!7 合并于 2024-11-27 15:01

审查：

测试：

2024-11-26 20:13

用户已删除:update yzu:master

!6 1 合并于 2024-11-21 17:40

审查：

测试：

2024-11-19 08:42

Update v1.0.6 更改初始位姿，调整部分函数，新增解迭代解切换

用户已删除:update/kinematics yzu:master

!5 1 合并于 2024-11-07 13:37

审查：

测试：

2024-11-07 11:11

Uptate v1.0.5 增加运动学解算模块对MDH的支持、优化配置文件

用户已删除:update/kinematics-params yzu:master

!4 1 合并于 2024-11-01 10:43

审查：

测试：

2024-11-01 10:32

update v1.0.4 新增COARM运动学逆解解算模块、修复v1.0.3 中代码格式和运行问题

用户已删除:ding yzu:master

!3 1 合并于 2024-10-31 16:26

审查：

测试：

2024-10-30 20:37

Change the motor mode to MIT

用户已删除:fix/controlMIT yzu:master

!2 1 合并于 2024-10-28 17:39

审查：

测试：

2024-10-28 14:51

用户已删除:ding yzu:master

!1 合并于 2024-10-23 13:53

审查：

测试：

2024-10-23 12:20

yzu / coarm_description

sRivers:update yzu:master

!4 合并于 2025-01-24 13:29

审查：

测试：

2025-01-21 14:36

modify v1.0.7 更新末端关节向与实物对应

用户已删除:modify yzu:master

!2 合并于 2024-11-27 15:02

审查：

测试：

2024-11-26 20:12

update v1.0.6 降低Coarm机械臂模型文件大小，更新模型运动转向

用户已删除:update/model yzu:master

!1 合并于 2024-11-17 17:04

审查：

测试：

2024-11-08 09:39