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yzu
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yzu /
coarm_ros2
Update v1.0.17 修改send_point服务接口下控制延时,ros服务启动参数
用户已删除:update
yzu:master
!7
DzC-0i
合并于
2025-03-13 11:21
审查:
测试:
2025-02-20 15:14
update v1.0.14
sRivers:update
yzu:master
!6
sRivers
合并于
2025-01-24 13:30
审查:
测试:
2025-01-21 14:06
添加gazebo默认world
sRivers:update
yzu:master
!5
sRivers
1
合并于
2025-01-14 13:12
审查:
测试:
2025-01-14 10:52
Update v1.0.10 新增moveit运动测试
用户已删除:update
yzu:master
!2
DzC-0i
1
合并于
2024-12-17 13:53
审查:
测试:
2024-12-17 12:16
yzu /
coarmlibs
Update v1.0.15 优化轨迹joints生成时出现Generate position and velocity value fai…
用户已删除:update
yzu:master
!15
DzC-0i
合并于
2025-03-13 11:27
审查:
测试:
2025-02-20 08:46
Update v1.0.13 DMCAN控制完善、添加OmniPicker夹爪 Update v1.0.14 修改motor下判断、添加joints的add操作
用户已删除:update
yzu:master
!14
DzC-0i
合并于
2025-01-24 13:16
审查:
测试:
2025-01-17 20:08
Update v1.0.12 修复movej可能出现 PVT motion ran out of points 问题,MOTION_CSP模式下反初始化超时问题
用户已删除:update
yzu:master
!13
DzC-0i
14
合并于
2024-12-31 17:57
审查:
测试:
2024-12-24 17:59
modify v1.0.11 movej实机运行
用户已删除:modify
yzu:master
!11
DzC-0i
1
合并于
2024-12-20 09:26
审查:
测试:
2024-12-17 12:09
Update v1.0.10 修改motor中上一时刻速度取值细节,修改电机反馈帧解码函数对电机错误帧不识别
用户已删除:modify
yzu:master
!9
DzC-0i
合并于
2024-11-29 15:39
审查:
测试:
2024-11-29 15:06
Update v1.0.9 在到位精度内关节不运动,增加运动完成时间比率
用户已删除:modify
yzu:master
!8
DzC-0i
合并于
2024-11-28 09:39
审查:
测试:
2024-11-27 19:00
Update v1.0.8 更改实物关节方向
用户已删除:modify
yzu:master
!7
DzC-0i
合并于
2024-11-27 15:01
审查:
测试:
2024-11-26 20:13
Update v1.0.7
用户已删除:update
yzu:master
!6
DzC-0i
1
合并于
2024-11-21 17:40
审查:
测试:
2024-11-19 08:42
Update v1.0.6 更改初始位姿,调整部分函数,新增解迭代解切换
用户已删除:update/kinematics
yzu:master
!5
DzC-0i
1
合并于
2024-11-07 13:37
审查:
测试:
2024-11-07 11:11
Uptate v1.0.5 增加运动学解算模块对MDH的支持、优化配置文件
用户已删除:update/kinematics-params
yzu:master
!4
DzC-0i
1
合并于
2024-11-01 10:43
审查:
测试:
2024-11-01 10:32
update v1.0.4 新增COARM运动学逆解解算模块、修复v1.0.3 中代码格式和运行问题
用户已删除:ding
yzu:master
!3
DzC-0i
1
合并于
2024-10-31 16:26
审查:
测试:
2024-10-30 20:37
Change the motor mode to MIT
用户已删除:fix/controlMIT
yzu:master
!2
DzC-0i
1
合并于
2024-10-28 17:39
审查:
测试:
2024-10-28 14:51
modify v1.0.1
用户已删除:ding
yzu:master
!1
DzC-0i
合并于
2024-10-23 13:53
审查:
+3
chen-pengman
srivers
yan-chair
测试:
2024-10-23 12:20
yzu /
coarm_description
update v1.0.11
sRivers:update
yzu:master
!4
sRivers
合并于
2025-01-24 13:29
审查:
测试:
2025-01-21 14:36
modify v1.0.7 更新末端关节向与实物对应
用户已删除:modify
yzu:master
!2
DzC-0i
合并于
2024-11-27 15:02
审查:
测试:
2024-11-26 20:12
update v1.0.6 降低Coarm机械臂模型文件大小,更新模型运动转向
用户已删除:update/model
yzu:master
!1
DzC-0i
合并于
2024-11-17 17:04
审查:
测试:
2024-11-08 09:39
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