yzu

Cooperative coding work for YZU

概览仓库 6 Issues Pull Requests 动态成员 6

热门

Coarm controller libraries [Coarm机械臂底层运动控制库]

5
0
2

ROS 2 integration for Coarm robots [Coarm机械臂ROS2开发包]

2
0
2

使用 MoveIt 任务构造器 (MTC)实现拾取和放置操作

C++

1
0
0

Models of Coarm robots for ROS [Coarm机械臂的模型，支持ROS]

2
0
2

ROS Wrapper for Intel(R) RealSense(TM) Cameras

1
0
0

Realsense环境安装脚本，源码编译的方式，集成了部分库到本地

1
0
0

组织介绍

组织介绍

Cooperative coding work for YZU