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基于大疆无人机SDK与Flask框架开发无人机控制终端，提供航线制定、自动巡航、自动避障、实时控制功能。

WEB VIDEO PLATFORM是一个基于GB28181-2016标准实现的网络视频平台，负责实现核心信令与设备管理后台部分，支持NAT穿透，支持海康、大华、宇视等品牌的IPC、NVR、DVR接入。支持国标级联，支持rtsp/rtmp等视频流转发到国标平台，支持rtsp/rtmp等推流转发到国标平台。