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BHL

C

forked from switchpi/BHL

C

Berkeley humanoid lite 学习记录，具体参考 https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs

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BXC_AutoML

Python

forked from Vanishi/BXC_AutoML

Python

支持训练Yolo11/Yolo8/Yolo5/RKNN/DeepSort/ResNet/AudioNet/LSTM/PaddleOCR/PP-OCRv4/PlateNet

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MotorTools forked from Kevinhuhui/MotorTools

电机控制器上位机工具。

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simple_os forked from Kevinhuhui/simple_os

B站嵌入式闲聊中涉及的部分架构和源码

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foc_controller forked from Kevinhuhui/foc_controller

电机控制器，带c语言的s-function simulink仿真。除了BSP外，仿真代码和mcu上运行的代码完全一致。

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openpnp

开源贴片机

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基于STM32F103RCT6多功能（示波器+万用表+平衡充...） forked from retnuh/基于STM32F103RCT6多功能（示波器+万用表+...

基于STM32F103RCT6的多功能仪器（示波器+信号发生+万用表+7.4V锂电池平衡充+可调电压输出）（开源）

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闭环步进电机（RS485接口）

C

forked from hemn/闭环步进电机（RS485接口）

C

42闭环步进电机控制器，支持485总线控制，适用于3D打印机、机器人等的控制。 提供原理图、PCB、BOM、源代码全套、调试指南等全部资料。

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dummyx

C

forked from switchpi/dummyx

C

DummyX code base

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Dummy

C++

forked from switchpi/Dummy

C++

Dummy code base

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dummy2 forked from switchpi/dummy2

Dummy2 code base

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SVD-Loader

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Ghidra_STM32_Loader

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webvm

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adaptive_control forked from Cybaster/adaptive_control

adaptive control 自适应控制 机械臂

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legged_control

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Wheel-legged forked from kit/Wheel-legged

达妙科技开源四足仓，使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板，结构件可以使用3D打印件，也可以使用开源的机加件。交流群号：461175473

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SpeedStepper

C++

forked from 张彦欣/SpeedStepper

C++

步进电机驱动库, 速度型, 电机可以平滑的加减速, 适合非定位型的速度型应用. 通过脉冲/方向引脚控制电机驱动器.

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FreeModbus_Slave-Master-RTT-STM32

C

forked from 朱天龙 (Armink)/FreeModbus_Slave-Master-RTT...

C

Add master mode to FreeModbus.

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iot-modbus

Java

forked from flyoss/iot-modbus

Java

物联网通讯协议，基于netty框架，支持COM（串口）和TCP协议，同时支持设备组多台设备高并发通讯。设计上采用工厂设计模式，代码采用继承和重写的方式实现高度封装，可作为SDK提供封装的接口，让具体的业务开发人员无需关心通讯协议的底层实现，直接调用接口即可使用。实现了心跳、背光灯、扫码、刷卡、...