这是卡尔曼滤波的一个简单演示,使用python实现
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一个graph slam的简单demo
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基于ROS的路径点循迹、交通灯识别。使用来自udacity的仿真器
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行为克隆,基于Nvidia神经网络实现端到端无人驾驶,使用Udacity仿真器。
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基于OpenCV的高级车道线识别,较好地完成了challenge难度的车道线识别任务。
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行为克隆网络,基于Nvida论文,使用udacity仿真器
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