C++版Webrtc,兼容webrtc协议,可与谷歌webrtc类库互通,支持Webrtc/SRT/RTMP
最近更新: 4个月前在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机,巨便宜,11块5,但是没资料,没协议。于是拆解并研究之,最终目标是搞明白通信协议,使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
最近更新: 5个月前Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发
最近更新: 1年多前修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器,通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文,并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可...
最近更新: 接近3年前PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
最近更新: 3年多前