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yangwebrtc

C++

forked from metartc/yangwebrtc

C++

C++版Webrtc，兼容webrtc协议,可与谷歌webrtc类库互通，支持Webrtc/SRT/RTMP

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某宝白菜价白牌总线舵机研究记

C

forked from alicedodo/某宝白菜价白牌总线舵机研究记

C

在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。

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MyEthercat-IGH 1.5.2

C

forked from wllw7176_gitee/MyEthercat-IGH 1.5.2

C

Ethercat IGH 1.5.2 使用及二次开发

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libmodbus

C

forked from bichongming/libmodbus

C

windows 下编译libmodbus 的库文件

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transforms3d_cpp forked from 鱼香ROS/transforms3d_cpp

基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。

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ESP32-CAM-WEB摄像头

Arduino

forked from 技术宅物语/ESP32-CAM-WEB摄像头

Arduino

修改自ESP32 Arduino例程《CameraWebServer》 1.把ESP32当做一个web服务器，通过浏览器访问可以看到摄像头监控画面并对其进行控制。 2.主要把网页从英文改成中文，并对一些功能进行删减。 3.增加了舵机、电机、继电器、LED的控制功能。 4.通过这个程序可...

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Cheetah-Software

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open_robot_actuator_hardware forked from 朱强/open_robot_actuator_hardware

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PHOENIXEngine

暂停

C++

forked from MANYKIT/PHOENIXEngine

C++

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用DWA算法进行局部避障。