这是b站上那个车道线识别的源码，写在ros框架里面的，用的python，没有用到深度，涉及到鱼眼摄像头的去畸变，鸟瞰图转换，感兴趣区域选择等等。
最近更新: 接近4年前这是一个在ROS框架下使用opencv读取摄像头，然后使用Socket（UDP协议和TCP协议）将视屏实时传输的代码。
最近更新: 4年前这是一个在ROS框架下使用opencv读取摄像头，然后使用Socket（UDP协议和TCP协议）将视屏实时传输的代码。
最近更新: 4年前该程序在qt中使用串口通信（serialport）实现对四路继电器开关的控制（modbus协议）
最近更新: 4年多前
