学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等
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mr-library 是一个专为嵌入式系统设计的轻量级框架，模块化的软件架构充分考虑了嵌入式系统的资源和性能要求。 通过提供标准化的设备管理等，极大地简化了嵌入式应用的开发难度，帮助开发者快速构建嵌入式应用程序。
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