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BUAA_A503/ArucoDetection

使用Python的OpenV库实现Aruco码的检测： step1. TakeImages.py用于拍摄棋盘格图像，15张以上为宜 step2.CameraCalibration.py执行相机标定，输出相机内参与畸变系数，保存在当前目录下camera_calibration_result.npz 文件中 step3. ArucoDetection.py检测Aruco码

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