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飞行器智能感知与控制 / graduation_project_guide

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布树辉 提交于 2022-01-03 20:53 . Improve research plan

如何编写研究计划?

学习和研究过程中,做好自己的计划编排对后续研究顺利开展起到关键的作用。在研究的前期,自己搜集资料、阅读、思考,从而基本了解研究对象、特点、发展趋势等,从而为后续的研究工作开展起到积极的作用;在研究过程中,随着对研究对象、方法的深入掌握,会对研究有新的认识与理解,所以需要不断修正。

不论你的研究领域是什么,你选择了什么样的方法,所有的研究计划必须解决以下问题:你打算完成什么,为什么你要做这件事,以及你打算怎样去完成它。大家在开展研究工作之前,需要把下面所列的问题、工作等认真完成。按照下面所列的提纲,把各项内容写出,并且在研究开展过程,及时修改并上传到git仓库,从而方便后续研究开展不断思考与反思。如果把所有的内容都想清楚并列出来太难,可以把已经想清楚的写出来,在研究过程随着认识的深入而逐步完善。

1. 研究背景与意义

研究背景与意义主要描述清楚为什么要做这个研究,目前国内外已经做到了什么程度,目前仍有什么难题需要解决。

1.1 研究意义

  • 主要讲述所研究课题的大目标,以及为什么要研究此课题。
  • 可以通过回答以下问题来定位研究意义
    • 目前的研究有那些,存在什么问题
    • 本研究尝试解决什么问题?研究是否具有创新性?
    • 研究与别人的方法有什么不同?
    • 研究是否前沿?
    • 研究是否解决某项实际问题?

1.2 现状

  • 基于自己的课题,查找相关文献进行总结
  • 可以从以下方面进行总结
    • 已有工作都用的什么方法
    • 现有的方法有什么好处和劣势
    • 是否有地方可以改进

2. 研究内容

2.1 研究目标

  • 与1.1中研究课题大目标不同的是,这里的目标要具体,在结题时可达到

2.2 研究内容

  • 一般写2-3点,通过研究这些内容,可以使你达到研究目标
  • 可具体到可实施的点,可以包括理论的、开发、实验等多个方面的点

3. 研究方案

  • 通过流程图的形式表述自己的要通过做什么过程、方法来完成研究内容

  • 并简述流程图里的大致内容

  • 在此也可以定出时间节点以及需要完成的东西,一般可以遵循以下原则(根据自己的研究选择下面的几个点,不是每个点都必须)

    • 初步调研(搜索、阅读文献、总结文献) (1~2周)
    • 软件是否有参考?找到可以参考借鉴的代码。
    • 系统的流程、架构构思与设计
    • 硬件初步设计(根据需求初步设计方案、可以手绘,可以通过solidworks画图)(1周)
    • 市场调研及硬件再设计(根据初步设计,调研市场上是否具有所需要零件,是否自己能做出来所需要的零件等,再依次修正设计方案)(1~2周)
    • 购买、制定、自己动手制作搭建硬件平台(2~3周)
    • 连入电子系统,进行编程、调试等(3~4周)(注意,次条和上条可以根据软硬件的难度、需求合理安排时间)
    • 实验、数据分析(1周)
    • 撰写论文(2~3周)具体可以参考

4. 预期成果

  • 列出自己的研究成果,如:
    • 论文
    • 发明专利、软件著作权
    • 可演示硬件平台
    • 可演示软件平台等
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git@gitee.com:pi-lab/graduation_project_guide.git
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