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飞行器智能感知与控制/learn_programming

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命名、编码规范

命名规范

正确并形象地给函数、变量、文件命名,不仅可以增加程序的可读性,也是程序员编程风格的一种反映。较好的命名习惯,可以有效的提高程序的可维护性。

命名的基本原则:见名知意,将特性、干什么的、或者什么类型等尽可能描述清楚;命名准确,不引起歧义且长度适中。

不好的命名:

  • system_design : 太泛,什么的系统设计?
  • /home/a409/users/xxx/paper/video-base : 区分性不好,什么论文的?
  • 611relativepose : 数字开头的命名不好,另外更好的表达,应该是这个是干什么的,而不是给谁做的。relpos_opt 更好

更多规范可参考 写出漂亮代码的45个小技巧

Google编程规范

Google_Cpp_Style_guide_CN.png

参考

马建仓 AI 助手
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代码优化
C++
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