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飞行器智能感知与控制 / pilab_research_fields

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布树辉 提交于 2023-02-13 21:29 . Update index

如何做研究?

How_to_do_Research.png

研究生阶段的学习、研究是人生中重要的一个提升能力的阶段,在这段时间通过开展一个研究课题学会如何去学习知识、如何去思考问题、如何分解问题、如何解决问题、如何评估问题、如何总结工作等等,通过综合练习达到批判性思维、系统性思维等多种思维、工作方法的培养,从而为后续的工作奠定能力基础。希望大家能够认真思考、主动去做,真真切切在这段宝贵的时间达到自己的目标。

由于研究生期间的时间比较短,而所需要学习的东西非常多,因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。因此需要在开始研究之后,制定自己的《研究计划》。制定计划的时候,不用贪多求全,可以先把已经知道的写好,通过研究过程认识的加深不断完善,从而最终完成研究计划和研究本身。

下面是做研究的方法、心得,最好能读三遍,并深入思考,考虑如何将下面所列的方法论变成自己的习惯。

1. 研究、学习的心法、心态

研究不仅仅是时间的付出,更多的是学习、琢磨研究的方法等,因此需要先学习一下学习、研究的心法。在后续的研究过程中,不断加深对方法论的理解,从而提高灵活运用能力。

2. 突破口

想要比较好的研究成果,很好的编程、数学、思维能力是必不可少的。但刚开始的时候各项能力都比较弱,会处处受挫,所以不能着急,每个人需要根据自己的特点,找到一个突破口,慢慢从这个突破口取得成绩并获得成就感。

  • 例如你觉得理论能力相对好,可以先从理论创新开始,然后补其他基础的短板;
  • 如果自己觉得自己的编程能力比较强,可以先从修改程序入手,逐步加入新的想法,然后逐步学习理论知识。

3. 文献阅读

读其他人的论文是研究过程的重要一步,只有比较全面的查阅了领域的论文,才能给自己的研究一个清晰的定位。但是研究的论文非常多,如何快速有效地把研究领域的重要、关键论文都覆盖到需要在阅读过程不断思考、总结。

4. 研究计划

由于研究生期间的时间比较短,而所需要学习的东西非常多,因此合理的时间分配是十分重要的。此外对所做的研究需要找到相关资料、了解已有哪些方法、问题有哪些等。

可以参考《差异检测研究》,编写自己的研究方案、计划等。需要完成的内容包括:

  • 研究目标,主要思路,关键技术,参考代码,参考文献
  • 《研究计划》
  • 研究背景、意义,相关研究方法
  • 研究方法描述
  • 实验结果

5. 编程、实现、实验

制定完研究计划并找到突破口,接下来就开始脚踏实地一步一步通过编程实现想法,并完成实验。编程能力对应研究、试错等都是非常重要的技能,因此大家需要高度重视,避免眼高手低的现象。

在实现过程,如果遇到难题无法解决,可以按照下面的思路来思考:

  1. 这个难题是否有可以借鉴的程序、论文?
    • 如果有,去哪里找?找到了之后,如何测试、验证?如何整合到自己的程序?
    • 如果没有,评估自己是否有足够的功力去自己解决?是否可以可以和老师、同学一起讨论?
  2. 研究的整体能够分成几个大的部分?
    • 分解成小的问题,这样每次专注去解决一个问题
    • 每个小问题的边界、输入输出是什么?
    • 如何单独测试小的问题?

更详细的介绍可以参考《实现、编程方法论》

6. 撰写论文

论文是研究工作的总结,不仅作为自己工作的一个记录,同时也给他人一个学习的资料,通过看别人的论文,写自己的论文,从而完成学术环境的构建。第一次写论文比较痛苦,因此需要用比较好的方法来降低痛苦指数,从而避免中途放弃。主要采用的策略是:抛砖引玉,迭代完善

7. 撰写专利

专利作为科研过程重要的产物,不仅保护了发明创造者的权利,而且是一个比较重要的工作总结过程。通过专利撰写,梳理自己对所做工作的理解,从而凝练出更高的研究、发明思路。

8. 申请基金

申请基金类似融资,需要通过你的分析,让评审的人员认可你计划要做的事情,认为这个研究有很大的研究价值、是非常有必要去做的。

9. 方法论

学习常用的思维方法、克服拖延症等。

10. 更多资料

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