做这个任务准备调适的时候发现程序下不进去，仔细检测发现F4烧了，非常痛苦，只能用老牌F103C8T6做了 程序可以通过串口调试助手发送角度来旋转到一定角度，使用了PID算法。单环PID算法和双环PID算法都在这个程序里面。单环调PID后效果比较好，双环效果还不够理想，还需要调参。 主要算法在control.c文件中
最近更新: 4年多前因为没有CAN通信的电机，所以想做CAN板间通信 因为F4的板子烧了。。所以打算用两块F103C8T6做 做的时候发现因设备限制难以跟踪CAN，无法检测是否发送或接收成功，只有全部成功才可显示。测试修改了多次还是不知道问题在哪。现将代码奉上，欢迎指点。
最近更新: 4年多前一个led灯前三秒内做周期为1s的亮灭，之后是快速周期性亮灭。与此同时另一个LED做呼吸灯。亲测有效，但是现在板子烧了。。说多了都是泪
最近更新: 4年多前
