优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。 修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
这是一个用于单色OLED屏幕的单片机多级菜单。支持菜单扩展、图形界面、文本界面、调参、功能调用，全局使用非线性动画，动画可打断。
DMP读取MPU6050数据，HAL库版本
各种tts测试程序python
串口调试助手
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