#define PLATFORM_STM32_USE_HAL // 选择平台
// #define PLATFORM_LINUX_USE_MRAA
// #define SPI_ADIS16505_DATASIZE_8BIT // SPI模式
#define ADIS16505_USE_HARDWARE_RST // 使用硬件重启功能
#define ADIS16505_USE_INPUT_SYNC_MODE // 使用外部输入的同步信号

/root  
├── docs/
│	└── adis16505.pdf
├── adis16505.c
├── adis16505.h
├── platform_specific_impl.c
├── platform_specific_impl.h
└── README.md

void delay_ms(uint32_t nms); // 毫秒延时
void delay_us(uint16_t nus); // 微秒延时
void ADIS16505_Select(); // 片选拉低
void ADIS16505_Deselect(); // 片选拉高
uint8_t SPI_ADIS16505_WR_Word(const uint16_t word, uint16_t* pRxData); // SPI全双工读写单字 (16bits)
uint8_t SPI_ADIS16505_WR_Words(const uint16_t* pTxData, uint16_t* pRxData, uint16_t num); // SPI全双工读写多字 (16bits)
void ADIS16505_HardwareReset(); // 硬件重启

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "adis16505.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
ADIS16505 imu; // 定义结构体变量  
/* USER CODE END PV */

/* SYSTEM BEGIN Init */
// Clock_Init();
// GPIO_Init();
// SPI_Init();
// ...
/* SYSTEM END Init */

ADIS16505_Init(&imu); // 初始化IMU

/* USE IMU */
// e.g. ADIS16505_BurstRead(&imu);