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qiuzhixiaoniao/vrep_youbot_plugin

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qiuzhixiaoniao/darknet11111111111111111111111

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qiuzhixiaoniao/pytorch-yolo-v3

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qiuzhixiaoniao/labelImg

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qiuzhixiaoniao/URX-examples

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qiuzhixiaoniao/admittance-controller_UR5

ur5实现导纳控制

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qiuzhixiaoniao/darknet__V4

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qiuzhixiaoniao/darknet

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qiuzhixiaoniao/training-set-template-of-yolov3-win

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qiuzhixiaoniao/gazebo_models

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qiuzhixiaoniao/ros_robot_moduan_control

机械臂的末端控制，分别实现机械臂末端走直线，走三角等。 首先需要运行config中的demo.launch，接下来运行scripts中的Python文件。

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qiuzhixiaoniao/ur5_robotiqu_v-rep_zhuaqu_ompl_python

完成了ur5的抓取。 通过改变target的位置，机械臂可以运动到该位置，并且进行轨迹规划。 打开test的测试程序，并且运行gotoposition。

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qiuzhixiaoniao/ur5_vrep_python

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qiuzhixiaoniao/hw01_UR5_coppeliaSim

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qiuzhixiaoniao/coppelia_gui_robot_control_python

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qiuzhixiaoniao/PythonOMPL_via_VREP

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qiuzhixiaoniao/python-urx

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qiuzhixiaoniao/ur5-vrep

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qiuzhixiaoniao/Differential-Robot-in-V-Rep-Path-Planning-simulation

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qiuzhixiaoniao/v_rep_ur_connect