//-------------------- 组织介绍 -------------------------
RoboMaster-厦门理工学院PFA战队

//-------------------- 开发环境 -------------------------
MDK5+CUBEMX6.20
//-------------------- 仓库状态 -------------------------

• 历年的代码仓库均标记为暂停状态，此状态下禁止编辑，允许查看和克隆代码。
• 当年的代码仓库标记为正常状态，允许任何操作，各项目负责人完成重大版本更新后推送代码，赛季结束后及时上传最终版本代码。

//-------------------- 仓库说明 -------------------------

• Infantry robot2021
  作者：张粤炫
  项目：2021赛季步兵机器人
  说明：invantry3和 invantry2_v2为最新版本。invantry3有UI界面，文件丢失无法编译；invantry2_v2无UI界面，可编译

• capacitance2021
  作者：廖哲霖、张粤炫
  项目：超级电容
  说明：fun_fix是软件最终版本；readme是超级电容说明文档；master是硬件+外壳

• infantry2022视觉测试
  作者：张粤炫
  项目：2021赛季步兵机器人-视觉联调
  说明：见仓库内readme

• Engine_2021
  作者：郑锦伟、郑洲
  项目：2021赛季工程机器人
  说明：最终版本代码，无RTOS

• Engine_2022
  作者：张皓
  项目：2022赛季工程机器人
  说明：最终版本代码，开启RTOS。空接矿石待完善，其余功能均可用。