ID 0--4 3508 5 底盘+拨弹 7--11 35085 4个摩擦轮+拨弹 5、12 6020 CAN通道 作用与名称：对应id CAN1 底盘35084： 0 1 2 3 + 拨弹35081 4 + 云台60201： 5 CAN2 拨弹35084 ：7 8 9 10+ 拨弹35081 + 云台60201： 12

tips：1.调试时只需写入有使用的电机代码即可 2.传递函数set_moto_current中的位置不要放错 3.PID的初始化前先对应pid.c的相应数据（位置环与速度环） 4.电调ID与软件中的不匹配时，调整电调本身的ID，不要从软件上出发

串口3 裁判系统——>电源管理模块 串口6 超级电容