@robot312
robot312 暂无简介
基于强化学习实现足式机器人的步行运动
Control practice for IronHorse, a quadruped robot. Based on Vrep and MIT software.
forked。NVIDIA提供的IsaacGym训练实例。
forked
小型四足机器人开源项目
eth的足式机器人控制代码
eth早期的程序
kajita书的参考代码
