智能小车程序2016年武汉比赛
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相机控制程序，完成相机的控制，3路led的控制，2路传感器输入，4路继电器隔离输出。
四路串口，两路pwm，两路外部电源输入，12路控制继电器。全部光耦隔离，两路无线视频切换，485总线，gps数据读取，水平仪。
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