旋转角计算

题目

1. 计算绕 $x$ 轴旋转 $30^\circ$ 的三维旋转矩阵
2. 计算在 $\phi-\omega-\kappa$ 转角系统下 $\phi=5^\circ,\omega=5^\circ,\kappa=89^\circ$ 的旋转矩阵
3. 计算上述旋转矩阵在 $\omega'-\phi'-\kappa'$ 转角下的旋转角

编辑方法

• 编辑 problem1/main.cpp 文件中的　question1() question2() question3()　三个函数
• 切换到创建的　anaconda 环境 conda activate photo
• 在主目录运行 run_problem1.bat 或　run_problem1.sh （Windows 需要确保有环境变量 VS2017INSTALLDIR）
• 应见输出结果 All tests passed (5 assertions in 3 test cases)