主要解决虾哥 esp32 s2小智ai控制舵机的功能,实现0度,90度,180度demo。后面将实现AI视觉,AI表情,AI动作一体化训练开发。作为AI桌面宠物机器人控制。
本次项目目标为实现一“随叫随到”的智能垃圾桶小车,其上有可回收、不可回收、厨余、其他四种类型的垃圾桶,可以用远程声控唤醒,寻找房间内的人并通过合适的路径移动到人身边,最后完成自动垃圾分类功能,例如在识别即将扔的苹果为厨余垃圾后打开相应的垃圾桶的盖子。同时为了用户远程控制方便,编写了安卓手机端APP 及电脑端网页的用户控制界面,可以实现多项功能。