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在某宝上淘换了两个白牌的单总线舵机，巨便宜，11块5，但是没资料，没协议。于是拆解并研究之，最终目标是搞明白通信协议，使用arduino驱动它。 这篇文档是关于此舵机的全部研究记录。
Microduck 国产舵机复刻项目
优必选舵机固件：自研 SAMD10 固件（飞特 SCS 协议兼容）+ 跨平台上位机 + 一键烧录工具
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中科蓝讯-带屏的充电仓
