NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域，让工程师专注于自己的擅长领域（比如嵌入式、控制算法、应用业务）进行高效的开发。
最近更新: 15天前逐飞科技精心设计了基于STC的无感无刷驱动参考方案，该方案使用STC32G12K128-LQFP48，此单片机具有比较器，无需外加比较器。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫、默认支持刹车。
最近更新: 6个月前逐飞科技精心设计了基于CH32V203的无感无刷驱动参考方案，该方案使用CH32V203C8T6。驱动支持低电压保护、堵转保护、上电鸣叫。
最近更新: 2年前一个可以移植的定点运算Foc库，定点运算支持Q31~Q15格式，目前只支持Q15格式，支持if启动和滑膜观测器，后续后考虑增加龙伯格及磁链观测器
最近更新: 3年多前MICROCHIP的比AN1078更好的纯C源码 发个Microchip的滑膜无感源码AN1078，做直流无刷电机驱动的可以参考AMO上有说过NXP也有全C工程 貌似AN10899
最近更新: 6年前
