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ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373

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本仓库为深圳北理莫斯科大学北极熊战队内部修改版，非原版 livox_ros_driver2。 相较于原版，修改了消息发布机制： ros2 launch msg_MID360_launch.py 时会同时发布 CustomMsg 和 PointCloud2 两种类型消息。

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Watch 长牙的小蝌蚪/FastBee forked from 蜂信物联/FastBee

FastBee开源物联网平台，简单易用，更适合中小企业和个人学习使用。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。

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