1987年Craig W.Reynolds发表一篇名为《鸟群、牧群、鱼群：分布式行为模式》的论文，描述了一种非常简单的、以面向对象思维模拟群体类行为的方法，称之为 Boids ，Boids 采用了三个核心的规则：

• 排斥性：避免与群体内邻近个体发生碰撞
• 同向性：趋向与邻近的个体采用相同的速度方向
• 凝聚向心性：向邻近个体的平均位置靠近

由此我们采用Unity来实现算法并演示，演示结果：

制作思路

每个boid对象，每帧都有2个关键的表：与该boid邻近的boids的表及与该boid最近的boids的表。根据两个表求得一些确定该boid位置、方向、速度的因素（例如其他boids的平均速度，其他boids的平均位置，该boid与其他boid的平均距离等），根据所提出的三规则，设置各影响因素的权重比例，最终所有影响因素加和成为确定的、该boid下一帧的方向、位置、速度。

Boid模型的创建与配置

1. 创建空对象取名Boid，再创建其空对象子物体，取名Fuselage
   • Fuselage->position(0,0,0)，Rotation(7.5,0,0)，Scale(0.5,0.5,2)
2. 创建一个Cube作为Fuselage子物体，移除 Box Collider，并添加拖尾渲染器 TrailRenderer
   • Cube->position(0,0,0)，Rotation(45,0,45)，Scale(1,1,1)
   • Component->Effects->TrailRenderer，选择材质Defualt-Particle(Material)，Time值0.5，End Witdth值0.25
3. 复制Fuselage创建另一个名为Wing的组件添加到Boid，两个都属于Boid的子物体
4. 修改主相机位置到顶视图大范围
5. 将boid设为预制体，boid 模型制作完毕

脚本配置

• BoidSpawner.cs 绑定于主相机
• Boid.cs 绑定于预制体Boid上
• 主相机检视面板中，设定 boidPrefab 变量为预制体 boid

参考

《游戏设计、原型与开发》 - Jeremy Gibson