代码拉取完成，页面将自动刷新
geometry2 是 Transform 库的第二代，其中包含tf2和各种坐标变换
tf2是转换库的第二代，它允许用户随时跟踪多个坐标帧。tf2在时间缓冲的树结构中维护坐标帧之间的关系，并允许用户在任何所需时间点在任意两个坐标帧之间变换点、向量等。
软件架构说明
geometry2 包含 tf2和各种坐标变换
文件内容:
geometry2/
├── geometry2
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── package.xml
├── tf2
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── index.rst
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ ├── src
│ └── test
├── tf2_bullet
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ └── test
├── tf2_eigen
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ └── test
├── tf2_geometry_msgs
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── conf.py
│ ├── include
│ ├── index.rst
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── scripts
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ └── test
├── tf2_kdl
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── conf.py
│ ├── include
│ ├── index.rst
│ ├── mainpage.dox
│ ├── package.xml
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── scripts
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ └── test
├── tf2_msgs
│ ├── action
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── mainpage.dox
│ ├── msg
│ ├── package.xml
│ └── srv
├── tf2_py
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ └── src
├── tf2_ros
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── doc
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ ├── rosdoc.yaml
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ └── test
├── tf2_sensor_msgs
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ ├── setup.py
│ ├── src
│ └── test
└── tf2_tools
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── mainpage.dox
├── package.xml
└── scripts
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-geometry2-0.7.5-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-geometry2-0.7.5-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
tf2
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── libtf2.so
│ ├── pkgconfig
│ └── tf2
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2
tf2_bullet
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── tf2_bullet
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_bullet
tf2_eigen
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_eigen
tf2_geometry_msgs
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_geometry_msgs
tf2_kdl
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── tf2_kdl
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_kdl
tf2_msgs
├── cmake.lock
├── env.sh
├── include
│ └── tf2_msgs
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
├── common-lisp
├── gennodejs
├── roseus
└── tf2_msgs
tf2_py
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ └── python2.7
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_py
tf2_ros
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── libtf2_ros.so
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── tf2_ros
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_ros
tf2_sensor_msgs
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── pkgconfig
│ ├── python2.7
│ └── tf2_sensor_msgs
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_sensor_msgs
tf2_tools
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ └── pkgconfig
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── tf2_tools
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
马建仓 AI 助手