image_common

介绍

image_common应该始终用于订阅和发布图像。它为以低带宽压缩格式传输图像提供透明支持。示例（由单独的插件包提供）包括JPEG / PNG压缩和Theora流视频。在处理图像时，我们通常需要专门的传输策略，例如使用图像压缩或流式视频编解码器。image_common提供了类和节点，用于以任意的在线表示形式传输图像，同时抽象化了这种复杂性，因此开发人员只能看到sensor_msgs / Image消息。

软件架构

软件架构说明 image_common应该始终用于发布和订阅图像。在此基本用法级别上，它与使用ROS发布者和订阅者非常相似。但是，使用image_common代替ROS原语可以为节点之间的图像通信方式提供极大的灵活性。

文件内容:

image_common/
├── camera_calibration_parsers
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── setup.py
│   ├── src
│   └── test
├── camera_info_manager
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   ├── include
│   ├── mainpage.dox
│   ├── package.xml
│   ├── src
│   └── tests
├── image_common
│   ├── CHANGELOG.rst
│   ├── CMakeLists.txt
│   └── package.xml
└── image_transport
    ├── CHANGELOG.rst
    ├── CMakeLists.txt
    ├── default_plugins.xml
    ├── include
    ├── mainpage.dox
    ├── package.xml
    ├── src
    └── tutorial

安装教程

1. 下载rpm包

aarch64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_aarch64/aarch64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm

x86_64:

wget https://117.78.1.88/build/home:davidhan:branches:openEuler:22.03:LTS/standard_x86_64/x86_64/ros-noetic-ros-catkin/ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm

2. 安装rpm包

aarch64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force

x86_64:

sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-image_common-1.12.0-1.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force

使用说明

依赖环境安装:

sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh

安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功

输出:

image_common/
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh

参与贡献

1. Fork 本仓库
2. 新建 Feat_xxx 分支
3. 提交代码
4. 新建 Pull Request

特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/