代码拉取完成，页面将自动刷新
roscpp_core是用于支持roscpp消息数据类型的基础库。它是一个轻量级/最小的库，可以轻松地在基于非ROS的项目中使用。
软件架构说明
roscpp_core包含cpp_common, roscpp_serialization , roscpp_traits 和 rostime
文件内容:
roscpp_core/
├── cpp_common
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ └── src
├── roscpp_core
│ ├── CMakeLists.txt
│ └── package.xml
├── roscpp_serialization
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ ├── package.xml
│ └── src
├── roscpp_traits
│ ├── CHANGELOG.rst
│ ├── CMakeLists.txt
│ ├── include
│ └── package.xml
└── rostime
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── include
├── package.xml
├── src
└── test
aarch64:
x86_64:
aarch64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roscpp_core-0.7.2-4.oe2203.aarch64.rpm --nodeps --force
x86_64:
sudo rpm -ivh ros-noetic-ros-roscpp_core-0.7.2-4.oe2203.x86_64.rpm --nodeps --force
依赖环境安装:
sh /opt/ros/noetic/install_dependence.sh
安装完成以后，在/opt/ros/noetic/目录下有如下输出,则表示安装成功
输出:
roscpp_core
├── cmake.lock
├── env.sh
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
└── setup.zsh
roscpp_serialization
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ ├── libroscpp_serialization.so
│ └── pkgconfig
│ └── roscpp_serialization.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── roscpp_serialization
└── cmake
roscpp_traits
├── cmake.lock
├── env.sh
├── lib
│ └── pkgconfig
│ └── roscpp_traits.pc
├── local_setup.bash
├── local_setup.sh
├── local_setup.zsh
├── setup.bash
├── setup.sh
├── _setup_util.py
├── setup.zsh
└── share
└── roscpp_traits
└── cmake
此处可能存在不合适展示的内容，页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容，可点击提交进行申诉，我们将尽快为您处理。
马建仓 AI 助手