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志扬/Gazebo Models forked from Invocatory_未央/Gazebo Models

备份已配置的gazebo模型与世界文件。

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志扬/Oldx_fly_controller forked from mirrors_golaced/Oldx_fly_controller

多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下

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志扬/UAVros forked from Peixuan Shu/UAVros

px4四旋翼无人机控制和编队飞行控制gazebo软件在环仿真。支持单机二维码引导降落、无人机-无人车异构编队搜索、编队跟踪、吊舱仿真等（舒沛玄，北京航空航天大学，shupeixuan@qq.com）

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志扬/Music-Drone-225 forked from MUSIC Lab/Music-Drone-225

基于ROS2的PX4四旋翼控制框架

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志扬/drone_ws forked from cs/drone_ws

根据fast_drone更改后的代码（用于仿真）

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志扬/odom_vis forked from cs/odom_vis

rviz可视化无人机及其轨迹

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志扬/MVision forked from jerrykingnice/MVision

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

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志扬/Fast-Drone-250-simulation

Fast-Drone-250 gazebo仿真适配修改版本

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志扬/MotionPlanner forked from Linfu Wei/MotionPlanner

基于C#实现的运动规划仿真程序

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志扬/Fast-Drone-250 forked from 一摩尔大米/Fast-Drone-250

hardware design of the 250mm drone

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志扬/Emnavi forked from 赵子淇/Emnavi

MID360+iris机架仿真

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志扬/激光ego资料

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志扬/ego_grid_map forked from 马熙/ego_grid_map

把ego-planner的gridmap拿出来当作一个功能包

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志扬/MotionPlanning forked from jerry-ironman/MotionPlanning

无意中搜到的一个武大的学生做的高飞的深蓝运动规划课程的笔记，感觉写得非常详细细致，似乎就是讲课PPT。 文章已同步更新于我的知乎https://www.zhihu.com/people/ghowoght 以及CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_42688495