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cs 暂无简介
利用yolov8进行目标检测
rviz可视化无人机及其轨迹
这里是,支持修改参数的UI代码
此仓库为yolov8识别程序
fork https://github.com/Zhefan-Xu/onboard_detector.git并适配px4ctrl
fork https://github.com/Zhefan-Xu/uav_simulator.git并适配px4ctrl
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