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IsaacGymEnvs
branch de76c2e9d193ec42b834b920f00ebc7c2bff622a for p2m
saac Gym Preview 4仿真器
一些常用的工具代码
PX4-Autopilot
模型参考自适应控制系统
fork https://github.com/Zhefan-Xu/autonomous_flight.git并适配px4ctrl