• 1
• 1
• 0

Stancy/sdd-vio

基于半稠密直接法的VIO，修改自Kumar实验室开源代码：https://github.com/KumarRobotics/sdd_vio

• 1
• 0
• 0

Stancy/PL-VINS

修改自：https://github.com/cnqiangfu/PL-VINS.git

• 1
• 0
• 0

Stancy/EMVS

基于EVO（https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_evo_open）实现的事件相机实时半稠密建图

• 1
• 3
• 4

Stancy/VINS-Mono

港科大VINS-Mono, 开源地址https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono

• 1
• 4
• 1

Stancy/Ultimate SLAM

在VINS-Mono框架下复现论文Ultimate SLAM? Combining Events, Images, and IMU for Robust Visual SLAM in HDR and High Speed Scenarios

• 1
• 0
• 0

Stancy/rtabmap

• 1
• 1
• 0

Stancy/VINS-Fusion

港科大开源多传感器融合vio，代码地址：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion

• 1
• 0
• 0

Stancy/UsefulTools

有用的工具

• 1
• 4
• 2

Stancy/LearningOpenCV3

学习OpenCV3源代码，开源地址https://github.com/oreillymedia/Learning-OpenCV-3_examples，添加了少量注释，重命名了文件

• 1
• 0
• 1

Stancy/notes-python

转自：https://github.com/lijin-THU/notes-python.git

• 1
• 0
• 2

Stancy/notes-Cplusplus

C++primer笔记

• 1
• 0
• 0

Stancy/vio_tutorial

• 1
• 0
• 1

Stancy/Visual_SLAM_Tutorial

视觉SLAM十四讲

• 1
• 1
• 2

Stancy/ORB_SLAM3

ORB_SLAM3注释详解，原地址：https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments

• 1
• 0
• 1

Stancy/ORB_SLAM2_Dense_Mapping

https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map

• 1
• 1
• 0

Stancy/rgbd-slam

高博一起来做rgbd-slam代码，博客地址：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/%E4%B8%80%E8%B5%B7%E5%81%9ARGB-D%20SLAM/

• 1
• 0
• 0

Stancy/LearningOpenCVPython

使用python的图像处理

• 1
• 0
• 5

Stancy/ORB_SLAM2

ORB_SLAM2注释详解，原地址：https://github.com/electech6/ORB_SLAM2_detailed_comments

• 1
• 0
• 0

Stancy/Data_Structure_and_Algorithm_Analysis

数据结构与算法笔记

• 1
• 0
• 0

Stancy/Leetcode

力扣刷题笔记