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机械臂ZERO是我在机器人领域的第一次探索，这个项目的诞生源于一个简单的愿望——打造一款高性价比、人人都能拥有的桌面级机械臂。我希望通过它，将机器人领域的核心知识串联起来，从基础的结构设计、运动学原理、控制理论，到前沿的强化学习、大模型等方向，逐步构建一个完整的学习体系。
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达妙科技开源四转四驱 交流群：745091827 B站：https://www.bilibili.com/video/BV1kvvbeNEfa/
达妙科技 DM_MC02 开发板资料
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Dummy2 code base
这是我基于SimpleFOC做的开源无刷电机驱动器
FOC电机驱动器
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