蓝莓blueberryF411飞控简介

介绍

{常见问题&使用说明https://gitee.com/sun_yan_meng/blueberryF411/wikis}

blueberryF411是 blueberry团队推出的基于各大开源项飞控项目的mini飞控平台,它的尺寸仅有20mmx35mmx9mm,孔间距16*16mm。专为FPV玩家提供稳定、高效、安全、易上手的固定翼FPV飞控平台 无论是个人、团队、或是企业，都能够用 blueberry飞控实现自动稳定、失控返航、航点飞行等功能。

支持固件

INAV{https://github.com/iNavFlight}

Betaflight{https://github.com/Betaflight}

主流功能

集成模拟图传信息显示(OSD) 支持DJI高清图传,蜗牛高清图传OSD OSD信息:所有飞控信息，如飞行高度,航向,电池电压电流,飞行总里程，返航距离,返航方向,和航路点任务...等 优秀的固定翼无人机支持:飞控混控可以随意定义,理论上支持任意机型的控制，如单发,双发差速控制,飞翼布局,鸭翼布局,甚至直升机,车船. 允许运行任何硬件，你想:多旋翼，固定翼，漫游者，船和其他实验设备 多种传感器支持:GPS，空速计，声纳，激光雷达，温度，ESC与BIHeli_32遥测SmartAudio和IRC Tramp VTX...等 支持黑匣子飞行记录器记录 多种数传协议：SmartPort、FPort、MAVlink、LTM、CRSF多色RGB LED 除了此基础功能外还支持各种功能,在此不一一列举了

####端口定义

安装教程

1. 如果使用INAV固件,固件版本与地面站版本需要保持一致,否则无法连接

2. 地面站安装

3. INAV{https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/releases}

4. Betaflight{https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases}

5. 驱动安装教程{https://www.bilibili.com/read/cv17581851/}

视频教程

1. 硬件安装教程 【手抛机改小小小胖，一节18650续航1小时，飞40km，教程之电路部分上-哔哩哔哩】 https://b23.tv/tW8kUy7 【手抛机改小小小胖一节18650续航1小时，飞40km，教程之电路篇（下）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/BXHKb4N
2. INAV基础教程
3. INAV基础教程

通用教程 【inav固定翼小白教程1-哔哩哔哩】 https://b23.tv/8O6RMd1 【inav固定翼小白教程2-哔哩哔哩】 https://b23.tv/1mJgP87 【1节18650电池飞行1小时！！手抛机改小小小胖FPv载机，最长续航翼展48cm超级小-哔哩哔哩】 https://b23.tv/ddAM91p 【一节18650，爽飞一下午-哔哩哔哩】 https://b23.tv/behkaNc 【48手抛机改小小小胖，一节18650续航1小时，飞40km，全套教程之设备准备篇（一）-哔哩哔哩】 https://b23.tv/wUJ42tI 【为inav打call！固定翼inav地面站调参教程，新手inav入门教程】 https://www.bilibili.com/video/BV16L411d7JA/?share_source=copy_web&vd_source=310ee154a60985c6d981ec0fea0f81c6 开源飞控固件通用性很强，跟飞控硬件不绑定，inav教程都是通用的，更多资料可以自行查找。

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特技

1. 使用 Readme_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme_en.md, Readme_zh.md
2. Gitee 官方博客 blog.gitee.com
3. 你可以 https://gitee.com/explore 这个地址来了解 Gitee 上的优秀开源项目
4. GVP 全称是 Gitee 最有价值开源项目，是综合评定出的优秀开源项目
5. Gitee 官方提供的使用手册 https://gitee.com/help
6. Gitee 封面人物是一档用来展示 Gitee 会员风采的栏目 https://gitee.com/gitee-stars/