一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3k)、高性能的 C/C++ 日志库
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一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
可贴片元器件列表_基础库
受组委会及灵动委托,逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求,精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考,该方案使用MM32SPIN360C,此单片机具有3个运放及3个比较器,无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能,目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。
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