基于zigbee和stm32的智能家居系统，上位机使用Qt编写，实现了基本的监控。主要包括监控室内温度、湿度、烟雾浓度，用led灯模拟控制家中的灯。界面良好。
最近更新: 6年前该系统用于大疆主办的全国机器人对抗赛Robomaster，团队需要研发多兵种云台机器人参与对抗竞赛，需要机器人高效、精准打击“敌方”目标和官方设计目标；研发了一种云台视觉控制系统以及控制方法，对云台电机进行控制，预测“敌方”目标运动轨迹，提高运行系统响应的速度以及控制的精准度。解决了现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
最近更新: 6年前飞网二维码生成工具，面向开发人员，和经常接触使用各种二维码的人，这个工具能帮助开发二维码的人员生成各种格式二维码，包括png，jpg，bpm，gif，SVG（矢量），EPS（矢量），PDF（矢量），并且能够调用电脑的摄像头扫描二维码，将码内容识别出来；识别剪切板中的二维码，可以将生成的二维复制到剪切板。
