JOSHUA SCHIMEL 所著的《Writing Science》的个人中文翻译版本
移植mmwavelink到stm32上面,并且留有awr2243控制程序
在传统CPU设计中,跨时钟域问题一致困扰着无数的IC设计者,而异步电路可以很好地解决这个问题。但随着CPU架构复杂度的提升,对异步CPU的研究基本止步于20世纪初。本项目基于2010年提出的click电路,实现了一款全异步MCU。该MCU由商业级同步MCU直接转换而成,转换过程中并未破坏同步MCU核的内部结构,去掉其内部异步驱动逻辑仍可以当同步MCU使用,是一种全新的异步CPU设计方法。(康振邦)
VSF嵌入式软件构架,全模块化设计。支持协作式与抢占式多任务、支持独立堆栈以及共享堆栈。组件上,支持USB主从机、TCPIP、蓝牙、wifi、UI、脚本系统、文件系统、linux子系统等等。
Simulation Of AUBO Collaborative Robot On ROS 该项目打算以遨博协作机械臂为实例,通过一步步的讲解,让学生或研究开发人员快速掌握协作机器人ROS下的开发基础。 该项目是武汉科技大学机器人与智能系统研究院嵌入式系统与智能机器人实验室的一个内部教学,同时也是一个对外开放的学习教程,教程撰写目前由闵华松教授及其实验室学生维护。 在学习的过程中如有什么问题,可以使用电子邮件联系:mhuasong@wust.edu.cn