@tanggula
唐古拉 暂无简介
1、这是本人大三是用来练手写的嵌入式实时操作系统（RTOS） 2、基于STM32F103实现了心跳时钟、任务管理、任务调度。 3、没有高深的技巧，全是用最简单的方法实现，有基本的C语言基础和操作系统基础的同学可以尝试复现。
这是一个双轴云台控制项目，实现基本功能，使用串口进行控制。
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