17 随遇而安/kwmotor

单片机增量式PID算法控制电机【直流无刷AB相编码减速电机】，基于STM32F103VE的HAL库开发。使用野火STM32开发板和L298N模块。

40 wei/stm32高可靠串口收发

使用DMA+半满中断+满中断+空闲中断实现高可靠串口数据收发。

545 刘祥/FOC教程

14 ShiboJiang/freertos_s32k144evb_cmake

使用 NXP S32K144 芯片 ，集成 freertos ，进行led点亮，电位器电压获取，uart 串口打印，can 报文收发控制，开发版为 s32k144evb

167 Haimeng/某米扫地机器人STM32

学习使用，某米扫地机器人STM32代码； 程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773等

259 蔡子/STM32_T12_Controller

T12焊台控制器#PID温度控制#STM32温控系统#增量式PID算法恒温控制#运算放大器-热电偶电压采集#OLED屏幕显示-SPI通信#旋转编码器EC11用户操作

17 Fly X/LED远程点灯

通过STM32F103+FreeRTOS+ESP8266-01S+MQTT，连接到阿里云平台，实现远程点灯

179 刘骢/Self-Balance-Car

【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车

306 J20RC/STM32_RC_Transmitter

J20航模遥控器，完全开源！#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信

71 周春雷/stm32_framework

一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！