一个志在实现STM32F1、F2和F4工程模板的项目，集成了FreeRTOS、LWIP、FATFS、DSP、USB、IAP、菜单库、有限状态机模板等等的组件，以及未来将加入的加密、BPNN、最小二乘、音频图片视频解码、LittlevGL等诸多常用的算法或组件，并具有良好的易用性、解耦性和可剪裁性！
最近更新: 5年前基于STM32的智能小车下位机（底盘控制器），兼容ROS操作系统，和cartographer项目的上位机进行适配，上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传，波特率自适应不丢包
最近更新: 5年多前自动售货机、自动贩卖机的控制器程序、CPU：arm stm32f103, OS:freertos , 支持行业内的行列式驱动电机、锁以及混合型。 支持MDB纸币器、硬币器。 android屏幕作为用户交互、通过串口与Android通信。 使用SIM800C模块与server通信。 图形化界面来配置、以支持国内大部分的机器配置。 IDE为mdk5 支持shell用户交互。
最近更新: 8年前移植了联发科的USB无线网卡驱动到STM32F4xx上，使用uC/OS-III作为嵌入式操作系统，lwip作为网络协议栈，可达3Mbits的传输速率。
最近更新: 10年前
