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田博睿 / ESP32-Main forked from Leon_smartiger / ESP32-Main

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田博睿 / ai2021-program2 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-program2

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田博睿 / ai2021-homework6 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework6

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田博睿 / Deng-s-foc-controller forked from ream_d / Deng-s-foc-controller

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田博睿 / ai2021-homework5 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework5

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田博睿 / ai2021-homework4 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework4

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田博睿 / FOC教程 forked from 刘祥 / FOC教程

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田博睿 / Dummy-Robot forked from jiangyunxing / Dummy-Robot

https://www.bilibili.com/video/BV12341117rG?spm_id_from=333.999.0.0

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田博睿 / Ctrl-FOC-Lite forked from icze1i0n / Ctrl-FOC-Lite

基于SimpleFOC的一个修改版项目，官方版本基本都是基于Arduino相关板卡开发（也有基于STM32的，但是都是使用Arduino上层库浪费了很多硬件性能，比如硬件编码器接口、DMA、CAN等），所以本仓库准备在STM32的HAL固件库中移植SimpleFOC固件，同时加入FreeRTOS的支持。

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田博睿 / ai2021-homework3 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework3

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田博睿 / ai2021-homework2 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework2

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田博睿 / ai2021-homework1 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-homework1

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田博睿 / ai2021-program1 forked from 东南大学-王雁刚 / ai2021-program1