@tinymal
OmniRobLab机器人实验室致力于推动开源具身机器人开发平台、操作系统、中间件与具身应用案例，欢迎star收藏相关项目
原创开源双足机器人平台，与迪士尼BD-1机器人一致采用了仿鸵鸟的机器人造型，完全采用强化学习驱动并提供训练软件包，具备全无刷电机可以实现跑跳、舞蹈、越障
用于Tinker系列等机器人OTA，更新软件固件
基于Mjlab的Tinker系列机器人训练项目
机器人底层所有驱动，USB-CAN等，传感器读取
机器人运控程序包括WBC上肢控制，和强化学习Onnx框架
UDP和SDK通讯层，数据记录
最近一年贡献：20 次
最长连续贡献：4 日
最近连续贡献：1 日
贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request，其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。
