这个是Tinymal-B四足机器人的项目地址
该项目采用ESP32和Arduino构建一个面向四足机器人或其他仿生机器人的低成本手持操控端,具有Wifi UDP通讯,数据回传显示,参数在线配置以及载荷远程控制,机器人遥控控制的功能,原始固件以Wio Terminal作为硬件平台
开源具身智能抓取平台
基于ACT工程化改进的模仿学习
原创开源双足机器人平台,与迪士尼BD-1机器人一致采用了仿鸵鸟的机器人造型,完全采用强化学习驱动并提供训练软件包,具备全无刷电机可以实现跑跳、舞蹈、越障
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最长连续贡献:1 日
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。