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OmniRobLab机器人实验室致力于推动开源具身机器人开发平台、操作系统、中间件与具身应用案例，欢迎star收藏相关项目
基于Mjlab的Tinker系列机器人训练项目
机器人底层所有驱动，USB-CAN等，传感器读取
机器人运控程序包括WBC上肢控制，和强化学习Onnx框架
数据曲线绘制工具
UDP和SDK通讯层，数据记录
用于人形机器人产品定义的智能体软件
用于Tinker系列等机器人OTA，更新软件固件
开源机器人对应的模型和参数包
原创开源双足机器人平台，与迪士尼BD-1机器人一致采用了仿鸵鸟的机器人造型，完全采用强化学习驱动并提供训练软件包，具备全无刷电机可以实现跑跳、舞蹈、越障
RoboButler Webots下的中间件，实现图像共享内存采集
