- 全称：QSAR（Quick Software Architecture），也被称作QAR/Quick AUTOSAR- 定位：轻量、极简、可裁剪的AUTOSAR Classic BSW，面向32KB–512KB Flash小MCU（车身/执行器/传感器ECU）- 目标：降低AUTOSAR入门门槛、适配低成本小芯片、替代商用方案降本（宣称降本50%+）- 标准：基于 AUTOSAR Classi
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库（查找、校验、过滤、哈希、排序等）、数据结构/容器库（通用队列、栈、堆、列表、动态数组、字符串、集合、字典、映射、图等）、解析器库（csv、ini、json、xml、yaml等）、数学库（大数运算、数学运算）、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
嵌入式开发，C 语言实现UDS诊断协议栈，可轻松实现将设备接入CAN/LIN网络。
逐飞助手是一款多功能的上位机软件，集成了串口助手、虚拟示波器以及摄像头图像显示等多种实用功能。我们将对其进行持续的更新迭代，不局限于对现有的功能进行完善和优化，还包括增加新的功能。因此，如果小伙伴们发现软件不完善的地方，希望你们能及时反馈给逐飞科技，也可以直接联系群管理JAY（QQ：2677611713）。有什么好的建议可以反馈给我们，感谢大家的支持。
英飞凌单片机，TC-16E、P 的IP核心单片机（这个系列的代表：TC275） ，把Free RTOS移植上去了。Aurix DS开发环境，调试器使用的UDE。
1、将cothread 调度器封装成组件，同一个系统中允许申请多个调度器 2、和 RTOS 结合，使用协程降低多线程的 RAM 开销
基于STM32F103系列单片机的CANopen主从机PDO&SDO例程
