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Jackma/UWB

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Jackma/嵌入式技术栈

从 MCU 开发到 Linux，记录完整学习经历。将复杂学习路线拆分为清晰、可执行的技术方案

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Jackma/unitree_go2_ros2

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Jackma/dogtracker

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Jackma/Litetrack

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Jackma/Quadruped Robot Target Recognition and Tracking

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Jackma/RK3588加速视觉处理

RK3588加速视觉处理

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Jackma/Oscilloscope

数字示波器 FPGA 工程，目标器件为 Altera/Intel Cyclone IV E `EP4CE10F17C8`。工程通过外部 AD 输入采集波形数据，完成抽样、频率测量、峰峰值测量，并通过 RGB LCD 显示波形和测量参数。

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Jackma/Smart_Clock

基于 Intel Cyclone IV E EP4CE10F17C8 FPGA 的多功能温湿度电子钟。项目以 50 MHz 系统时钟为基础，实现日期时间显示、闹钟、蜂鸣器音乐报警、DHT11 温湿度采集、数码管动态显示，以及基于 OV5640 + SDRAM + UDP/RMII 的实时视频传输。